本報天津電  （記者靳博）4月18日，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用。其自主伴航系統(tǒng)的感知、規(guī)控、人機交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。

　　此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪為天津港“第二代津港智能拖輪”，全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米、設計吃水3.92米、設計航速12.5節(jié)，擁有多項行業(yè)技術創(chuàng)新成果：擁有行業(yè)最領先的自主伴航能力，融合感知功能，實現(xiàn)自主控向控距控速，兼具智能避碰專利級能力，航路優(yōu)化、近距離防碰撞輔助安全航行；擁有最安全的船體結構與破艙穩(wěn)性設計，大俯瞰作業(yè)更加游刃有余，最大艙室（機艙）進水也能安全返港；擁有最智能的AUTO-0無人機艙，靈敏感知設備數(shù)據(jù)，自主故障分析、風險預警、輔助決策，實現(xiàn)船與船、船與岸互聯(lián)互通；提供最精準的能效與排放管控，首創(chuàng)港區(qū)電子圍欄功能，收集船舶作業(yè)全流程數(shù)據(jù)，得出發(fā)明專利級能效指數(shù)EEOI。

　　試驗期間，“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗：系統(tǒng)硬件運行穩(wěn)定可靠；安全機制完整有效；目標感知準確、跟蹤穩(wěn)定；規(guī)控精準無超調(diào)、自適應性強；人機交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好，預期指標得到全面驗證。